Construcción de un Robot Bailarín con LEGO EV3

Antes de comenzar este pequeño tutorial y guía de construcción para el funcionamiento de un robot bailarín con piezas de LEGO EV3 MINDSTORMS®, es importante tomar en cuenta que realizar este tipo de proyectos ayuda a que los estudiantes tengan una visión más amplia de lo que se puede lograr con las piezas LEGO y que no solamente se tratan de prototipos sencillos o básicos como comunmente se comienza un curso de robótica. En este blog vamos a ver las diversas vertientes que existen para que toda la comunidad interesada en LEGO Education aprenda y divulgue lo que conoce, construya y diseñe.

¿Qué es lo que voy a construir?

En el siguiente video se muestra el robot ejecutando la acción necesaria para su funcionamiento.

¿Cómo se comienza con la construcción? 🤓

Antes que nada, este tutorial es de un profesor Chino que en Youtube posee el nombre de Mr. Da Zhuang, y lo que hemos hecho nosotros es tratar de explicar lo mismo pero en español y respondiendo los problemas que nos hemos encontrado en el camino, el robot en cuestión es el que aparece aquí abajo, los tres robots son los mismos.

Es importante mencionar, que el kit de LEGO que se utiliza para poder llevar a cabo con éxito el armado adecuado del robot, es con el kit EV3 de MINDSTORMS en especial los modelos Lego 45544+45560. Aunque si tienes las piezas de otros kits también pueden funcionar, en este caso hicimos 3 robots con piezas de diversos legos que se encontraron en nuestro taller de robótica.

¿Qué es EV3 MINDSTORMS en LEGO? ⚙

El KIT LEGO Mindstorms EV3 es un conjunto de robótica educativa diseñado para permitir a los usuarios construir, programar y controlar robots utilizando piezas LEGO junto con un conjunto de herramientas y componentes electrónicos. Este kit es ideal tanto para principiantes como para personas con más experiencia en robótica, y está dirigido principalmente a estudiantes, desarrolladores y profesores.

Componentes principales del kit:

1. Bloque EV3: Es el cerebro del robot. Es una unidad programable que contiene un procesador, puertos de entrada y salida, y conexiones para sensores y motores. Se puede programar mediante un software intuitivo (EV3-G) o utilizando lenguajes de programación más avanzados como Python.
   
2. Motores: El kit incluye motores para controlar los movimientos del robot, como las ruedas o mecanismos de agarre.
3. Sensores:
   • Sensor de color: Detecta colores y puede usarse para seguir líneas o identificar colores específicos.
   • Sensor de ultrasonido: Mide distancias y puede ser utilizado para detectar objetos o evitar obstáculos.
   • Sensor táctil: Detecta si algo lo está presionando o tocando.
   • Sensor de giro: Permite medir la rotación o el ángulo de una parte del robot.
4. Piezas LEGO: Incluye las piezas estándar de LEGO para construir estructuras y modelos de robots, como bloques, ejes, ruedas, y más.

Características destacadas:

• Programación fácil: El software de programación es basado en bloques gráficos (similar a Scratch), lo que facilita su aprendizaje. También se puede programar de manera más avanzada utilizando otros lenguajes.
• Educación STEM: Mindstorms EV3 está diseñado para enseñar conceptos de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM) de una forma divertida y práctica.
• Proyectos y desafíos: Los usuarios pueden crear robots para realizar tareas específicas, participar en competencias de robótica, o experimentar con diferentes diseños y funciones.
• Compatibilidad: Se puede conectar con otros dispositivos a través de Bluetooth o Wi-Fi para interactuar con otros sistemas.

Usos y aplicaciones:

• Educación: Muchas escuelas y universidades utilizan Mindstorms EV3 como herramienta educativa para enseñar robótica, programación y resolución de problemas.
• Competencias: Los equipos de estudiantes pueden construir robots para participar en competencias de robótica como FIRST LEGO League (FLL).
• Proyectos personales: Los entusiastas de la robótica pueden usarlo para explorar conceptos más avanzados y crear sus propios proyectos y robots.

En resumen, el LEGO Mindstorms EV3 es una plataforma poderosa y flexible que combina la diversión de LEGO con la robótica, ideal para el aprendizaje práctico de conceptos de ingeniería y programación.

Manos a la obra 🔧

Ahora es momento de empezar a construir. Descarga el siguiente archivo y sigue los pasos que se sugieren.

Hay que tener mucha paciencia antes de comenzar el armado del robot, aquí están colocadas todas las partes que utilizará el robot:

Partes importantes del armado del Robot

Esta parte es super importante tenerla en cuenta, ya que podríamos decir que es la primer estructura importante, junto con la siguiente.

Ahora vamos con las estructuras base que serán las piernas.

y posteriormente.

Estructura de la pierna

Ahora hay que hacer una estructura similar a la primer pierna.

La otra parte relevante a la hora de construir el robot, es sin duda el torso, la estructura donde veremos el cerebro y el motor que se encargará de girar el brazo del robot, ya que la otra mano se mantendrá fija.

Luego vamos a ensamblar esta parte con las piernas.

Y finalmente pondremos el motor, junto con sus brazos.

Es importante que el seguimiento que se haga en la construcción del robot, sea tal como se está manejando en el manual para evitar cualquier problema que se pueda suscitar y que en su momento sea fácil de resolver. Gracias al software de Studio V2.24.9 de BrickLink hemos podido realizar el seguimiento sin ningún problema, así qué espero que lo puedan disfrutar, y si les gusto nos compartan sus experiencias ante este bonito robot.